La même politique d’alliances et de coopération débouchant sur la promotion de projets et d’actions qui dépassent les intérêts et les préoccupations des seules maladies neuromusculaires a prévalu sur le chemin de la citoyenneté.
Dès 1989, l'AFM est impliquée dans les travaux du groupe conduit par René Teulade sur « la stratégie du soutien à domicile des personnes à mobilité réduite en milieu ordinaire de vie ». Parallèlement une action coordonnée avec l'Association des Paralysés de France (APF) est mise en place. Elle se traduit d'abord par la création d'un Fonds d'Aide Personnalisée (FA), financé par les fonds du Téléthon, et qui s'adresse à toutes les personnes en situation de handicap moteur non-neuromusculaire.